手持GPS沿边界走一个闭合圈,就有面积了。要注意:当面积不很大时,误差较大。
GPS坐标点和经纬度,都可以通过相关按钮调出来。要注意:精度上的要求。
手持GPS 在林业上的应用及使用方法
一、坐标体系转换
GPS 单点定位的坐标以及控位中解算的基线向量属于WGS84 大地坐标系,因为GPS 星历
是以WGS84 坐标系为根据建立的。而森林调查中样地(点)的布设,实际使出的各种比例尺
的地形图属于带有地方特色的1954 年我国北京坐标系或1980 年国家在地坐标系,由于我们
国家的地方坐标系与WGS84 坐标系之间的坐标原点、坐标轴X、Y、Z 的指向以及有关常数的
取值等不完全相同。同时WGS84 坐标系与BJ—54 坐标系对地面点的坐标位置格式也不相同,
eTrex 机设定的WGS84 坐标是以度、分、秒(Hddd0mm`sss.s``)或度、分、分(Hddd0mm.mm`)
为基准的坐标格式,BJ—54 坐标系各种比例尺的地形图是公里网的(公里)形式表示点的坐
标格式.因此,在实际使用中必须进行坐标系统的转换,即将eTrex 机出厂状态的WGS84 坐标
系统改设为我国BJ—54 坐标系统(UserGrid),将度、分、秒(Hddd0mm`sss.s``)或度、分、
分(Hddd0mm.mm`)改设为公里网坐标系统,精确到米。中央经度=(当地经度÷6+1)×6-
3,投影比例:1 东西偏差:500000 南北偏差:0。
二、坐标转换参数的计算
大地坐标系与直角坐标系的关系:大地坐标系中的参考面是通过长半轴为a,短半轴b
为旋转的椭球面。椭球面几何中心与直角坐标系原点重合:短半轴与直角坐标系的z 轴重合。
因此,对同一空间点来说,大地坐标系WGS84 的纬度B、经度L 和高程H 与BJ—54 坐标系
的三维直角坐标X、Y、Z 间的转换关系如下:
X=(N+H)cosBcosL N=a/(1-e2sin2B)0.5
Y=(N+H)cosBcosL e2=(a2-b2)/a2
Z=[N(1-e2)+H]
将本地某个三角点的BJ—54 坐标系的B、L、H 值及该点的WGS84 坐标系的观测值B、L、
H 分别代入(1)式计算出该点的三维直角坐值X84、Y84、Z84、与X54、Y54、Z54。式中H
为高程,各自的卯西圈曲率半径N、第一偏心率e2 取值,请参见eTrex 机操作物册或测量
教科书。
由于不同坐标系之间存在着平移与旋转关系,所以,还应将计算得到WGS84 坐标系与
BJ-54 坐标系之间的三维直角坐标值用下式求其改正数:
2
DX=X84-Y54
DY=X84-Y54
DZ=X84-Y54
此外,涉及到坐标转换所需的另外2 个参数,椭球长半轴差DA 与椭球扁平率差DF,分
别为不需计算的固定常数—108 和0.0000005。
为了稳定,最好计算3 个以上本地三角点的三维直角坐标值改正数,并取其平均值。
三、坐标转换参数的输入
将DX、DY、DZ、DA、DF 转换参数及其它参数按eTrex 机操作手册中的有关操作输入机内。
在此需对中央子午线经度的确定与输入略作说明。在森林调查中,使用的图面材料1/1
万或1/5 万放大到1/2.5 万至1/50 万地形图为60 分带。因此,30 带与60 带的中央经线不完
全一致,即30 带的中央经线一部分与60 带中央经线重合,一部分与60 带边缘经线重合。由
此,尽管eTrex 机应用区域范围的起止经度完全相同,但所使用的地形图比例尺不同,需要
输入的中央子午线经度也不一定相同。否则,在具体的导航定位过程中,eTrex 机屏幕上所
显示的纵横坐标格式,与所用地形图上标注的纵横坐标格式不完全一致。
四、坐标转换参数的调整
由于GPS 本身测量就存在着偶然误差(如信号的多路径效应)和系统误差(如卫星的星
历误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射的误差等),所以,计算的三维直角坐标转换
参数初始值输入机内后,不一定能将WGS84 三维直角坐标准确地转换为BJ—54 的三维直角
坐标,故采用计算出的坐标转换参数初始值,实地进行多点导航定位反复试验,将坐标转换
参数初始值由DX、DY、DZ 作一定调整以获得最佳效果。
五、GPS 导航定位方法与误差检验
GPS 卫星导航定位原理,简单的讲,就是作用三个以上卫星的已知空间位置,应用无线
电测距交会的原理,交会出地面未知点(用户接收机)的位置。因此,除GPS 卫星系统本身
的星历误差、卫星钟差和接收机钟差,无线电信号传播的多路径效应以及大气折射等因素,
要影响到无线电测距精度而产生定位误差外,地面上的未知点(需导航定位点)周围的环境
条件,如地形地势、天气、气压、林况等无线电测距定位有无影响及影响程度(定位误差)
需进行试验。与光电测距仪误差影响相似。
六、定位点坐标的输入
导航的含义就是引导运动载体(如持机者)从一个地点航行到另一个地点的过程。也就
是运动载体要到什么地方,向哪个方向运动才能达到目标点完成航行任务的意思。因此,在
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执行导航定位之前,必须让GPS 知道要去目标点(实验点或样地样点)的坐标位置。即首先
在地形图上查出需要执行定位目标点的横纵坐标值(公里数和米数),再利用手持机主菜单
内的“存点”、查找导航功能,逐点一一如数输入并存储于eTrex 机。在具体输入过程中,
只要是地形图比例尺和中央子午线经度选设正确,eTrex 机屏幕上所显示的7 位数的纵横坐
标数与地形图四周标注的公里网纵横坐标完全一致,只是在纵横坐标数中省略了地形图上的
投影带号。7 位数纵横坐标数中的后3 位为公制单位长度米。
七、导航定位操作
只要eTrex 机内存有需要实地定位点的坐标值,在室外任何地方,开启eTrex 机,待获
取卫星信号完成(屏幕上有“三维导航”和误差小于10m 提示)后,选择eTrex 机主菜单的
导航功能,屏幕上立即就将你事先所存入各点坐标值的点号全部展现出来,一旦选取了其中
任意一个要去的点号,eTrex 马上会指导你如何去完成定点任务。即在屏幕左上角显示当前
位置至所选要去目标点的水平距离及方位角,正中有一简易的民导航罗盘画面,罗盘指针指
向了目标点的方位。此时,就可以正对或偏离罗盘指针的指示方向甚至绕道而行去完成导航
定点任务,在行进过程中,eTrex 随时随地屏幕上向你提示行进中的当前位置(坐标位置)、
行走方位、目标方位、至目标点的剩余距离及达到终点所需时间等。当行进到距目标点还差
20m 左右的范围时,eTrex 屏幕向你发出“达到终点”的提示,再向罗盘指针的指示方向运
动,屏幕左上角的距离减小到为零时的点位就是目标点位置。
八、面积测量操作
航线求面积:又称为面积计算器,对于面积计算器,eTrex 计算出的是由几个点作为顶
点所围成的一个多边形面积,此机(奇遇)最多可以求50 条边的多边形面积。
1、方法如下:
(1)在主菜单页面选择存点功能,沿所测范围走一圈,对其拐点进行存点。
(2)在主菜单页面选择查找功能,并把所测范围内的拐点加入到同一条航线中。
(3)在主菜单页面选择航线功能,并把同一条航线内的拐点进行编辑,编辑完后在书
框栏里计算出面积。
2、工具栏求面积:
在主菜单页面选择工具栏,再选择面积计算子菜单,在所测范围起点按开始,沿所测区
域走一圈,回到起点,按停止即出现面积(注:此法为航迹测量法,在大多数地方不适用)。__